液壓提升閥泵串聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

典型的泵控制馬達速度伺服控制系統(tǒng)圖。這是一個閥控缸位置伺服系統(tǒng)和泵控馬達系統(tǒng)串聯(lián)而成的系統(tǒng)。伺服閥控制液壓缸的活塞位移，推動變量泵的斜盤以調(diào)整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達的轉(zhuǎn)速。當(dāng)系統(tǒng)外負載變化時，系統(tǒng)壓力隨之變化，泵和馬達的泄漏量也隨之變化，這時液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速必然改變，為了達到穩(wěn)速的目的，采用的控制措施來彌補液壓馬達速度的變化，如數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器。此時，通過測速裝置測出的馬達轉(zhuǎn)速變化量，通過比例環(huán)節(jié)使控制信號形成誤差信號，并通過控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達到補償泄漏，穩(wěn)速的目的。
　　該系統(tǒng)具有較好的性、穩(wěn)定性和抗干擾能力，若能合理設(shè)計控制器，系統(tǒng)的性能將獲得進一步。這類系統(tǒng)除泵和馬達外，沒有其他泄漏，因為泄漏所占的比例相當(dāng)小，且系統(tǒng)壓力又隨負載而變，即系統(tǒng)壓力與外負載相匹配，因而系統(tǒng)效率很高，適于大功率場合，同時不用考慮伺服系統(tǒng)本身要單獨使用油源的問題。這是一閥控系統(tǒng)，其效率很低，   大不超過38.5%，但消耗的功率并不大。
　　閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)并不理想，與閥控馬達相比，在其他條件相同時，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對這種系統(tǒng)，過去在分析系統(tǒng)響應(yīng)特性時認為：由于伺服閥的頻率很高，所以系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要取決于馬達的頻率特性，但實際測量得的頻寬總是低于理論計算值，這主要原因是因為變量泵斜盤的負載效應(yīng)的影響結(jié)果。泵和馬達的阻尼系數(shù)一般較小，有時需要犧牲一部分功率，有意設(shè)置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)可提高阻尼系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。