現(xiàn)有液壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

現(xiàn)有提升機(jī)系列產(chǎn)品為全液壓傳動(dòng)與控制結(jié)構(gòu)，其液壓系統(tǒng)的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是大功率時(shí)變負(fù)載與茹度的液壓系統(tǒng)。變量泵控制定量馬達(dá)的液壓回路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、恒轉(zhuǎn)矩輸出等特點(diǎn)，這類(lèi)變量系統(tǒng)輸出的流量能跟隨輸入信號(hào)—減壓式比例閥閥芯位移作連續(xù)比例變化。在液壓提升機(jī)工作過(guò)程中，司機(jī)操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統(tǒng)的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過(guò)差動(dòng)液壓缸控制擺動(dòng)缸體改變變量泵的斜盤(pán)傾角，使輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)提升容器的加速起動(dòng)與減速運(yùn)行，在恒速升降與低速爬行階段，司機(jī)保持操作手柄不動(dòng)，從而完成一個(gè)提升循環(huán)。
　　液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為變量液壓泵直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，和開(kāi)環(huán)加簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負(fù)載的影響而不穩(wěn)定，液壓泵的容積效率隨系統(tǒng)工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負(fù)載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統(tǒng)又沒(méi)有設(shè)置馬達(dá)輸出速度檢測(cè)與反饋控制回路，系統(tǒng)不能自動(dòng)負(fù)載變化等多種因素引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差，因此現(xiàn)有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制精度較低，影響到了液壓提升機(jī)的   性，不能達(dá)到現(xiàn)代液壓提升機(jī)的控制和乘坐舒適性等性能要求。
　　因此，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方案實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)的計(jì)算機(jī)控制以其綜合性能顯得迫切，提高系統(tǒng)的速度剛性、縮短負(fù)載擾動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間、保持系統(tǒng)工作效率的大功率、大慣量負(fù)載泵控馬達(dá)伺服系統(tǒng)的控制方案來(lái)提升液壓提升機(jī)性能。