液壓提升泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

液壓提升泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)
　　旁路控制的泵一馬達速度伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)中，伺服閥裝在旁路上，造成一旁路泄漏，但泄漏量不大。信號輸入伺服閥可控制其開度，即控制旁路泄漏量的大小。
　　當馬達軸上的負載轉矩增加時，系統(tǒng)的壓力，泵、馬達和旁路泄漏均增加，馬達的轉速降低，此時測速裝置測出速度信號，通過比較環(huán)節(jié)形成誤差信號，經(jīng)調(diào)節(jié)器輸入伺服閥，伺服閥將開度關小，限制旁路泄漏，使馬達的轉速回升到原來的值。由圖可知，該類系統(tǒng)具有如下特點：
　　1)由于伺服閥直接控制流量，系統(tǒng)響應性比泵控馬達系統(tǒng)要好，又由于伺服閥裝在旁路，只流過少量的流量，因此可以選用流量很小的伺服閥，   能提高響應速度；
　　2)系統(tǒng)壓力隨負載大小變化，除泵、馬達和少量旁路泄漏外，無大量的壓力油損耗，因此系統(tǒng)的，但其效率低于泵控伺服系統(tǒng)。另外，馬達軸上的負載增加后，利用控制手段使伺服閥的開度減小，使泵、馬達和旁路泄漏的大小與負載沒有增加時基本相同，效率不會因施加負載而降低；
　　3)設置泄漏雖然消耗了部分能量，但增加了系統(tǒng)阻尼，有利于提高穩(wěn)定性，減少超調(diào)量和調(diào)整時間；
　　4)如不加控制，開環(huán)旁路系統(tǒng)的速度剛度較小，而使用控制手段后，就解決了這一問題，并達到滿意的效果；
　　5)因伺服閥裝在旁路，不需要單獨的油源，減少了功率損耗和設備費用。
　　總之，這類系統(tǒng)兼有閥控節(jié)流控制系統(tǒng)性好和泵控容積式控制系統(tǒng)功率損耗小、的優(yōu)點。但系統(tǒng)的動靜態(tài)剛度較低，其穩(wěn)態(tài)速度誤差也較大，只有合理設計控制器后才能應用于工程中。