液壓提升機(jī)的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達(dá)回路及其控制系統(tǒng)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大慣量滾筒一負(fù)載系統(tǒng)、電液定位與制動(dòng)系統(tǒng)等多方協(xié)調(diào)平衡工作，而其速度特性，尤其是動(dòng)態(tài)速度控制精度則主要取決于液壓驅(qū)動(dòng)及其變量控制系統(tǒng)的特性。在液壓提升機(jī)的發(fā)展中，除降低噪聲、提高液壓系統(tǒng)工作效率和性等問題仍需繼續(xù)研究并加以解決外，如何提高液壓提升機(jī)的動(dòng)態(tài)控制精度以提高其 性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問題，而實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)的計(jì)算機(jī)控制則是 基本的手段。
液壓伺服系統(tǒng)的控制方案是實(shí)現(xiàn)液壓提升機(jī)計(jì)算機(jī)控制的關(guān)鍵，后的控制方案要求能系統(tǒng)的大功率(≥1000kW、大負(fù)載、大慣量特性，增大系統(tǒng)的速度剛性，縮短負(fù)載擾動(dòng)下系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程和保持系統(tǒng)高工作效率等；針對(duì)后的方案，選擇一種合適的控制算法并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)則是下一步的工作。
液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的具有大慣性負(fù)載、非線性、時(shí)變性的高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能隨著負(fù)載的變化而變化很大，對(duì)這類系統(tǒng)開環(huán)控制想要達(dá)到較高的性能困難，因?yàn)橄到y(tǒng)無法預(yù)知由于各種干擾信號(hào)的存在而對(duì)輸出的影響，也就是很難對(duì)它們進(jìn)行補(bǔ)償，只有采用閉環(huán)控制，同時(shí)采用多種控制策略來增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，使系統(tǒng)控制精度達(dá)到較，這樣才能達(dá)到比較滿意的液壓提升性能。針對(duì)液壓提升機(jī)存在的問題，可同時(shí)采用模擬控制與數(shù)字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等策略，近年來一些 控制策略如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能控制策略也已發(fā)展與應(yīng)用。
