1、液壓提升機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

液壓提升機(jī)由于采用液壓傳動(dòng)，減小了產(chǎn)生電火花的元件，空載直接啟動(dòng)，由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，電器控制設(shè)備簡單，便于實(shí)現(xiàn)，性好，液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力均勻平穩(wěn)，而且通過液壓變量泵能實(shí)現(xiàn)無級變速，啟動(dòng)換向平穩(wěn)，低速動(dòng)轉(zhuǎn)性能好，電控制提升機(jī)在啟動(dòng)和低速提升時(shí)電阻器消耗能量，在低速重載下放時(shí)依靠制動(dòng)閘摩擦來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。而液壓提升機(jī)調(diào)速時(shí)無電阻器消耗電能，且在下放重載時(shí)向電網(wǎng)反饋電能。液壓提升機(jī)不像電控提升機(jī)那樣頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，與同功率的電控提升機(jī)相比，由于在結(jié)構(gòu)上采用行星減速器與主軸直聯(lián)的連接方式，同時(shí)采用雙面抱閘，使液壓絞車與同等功率的電機(jī)絞車相比，主機(jī)尺寸短，液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也較為緊湊，在煤礦井下的主酮室和泵房的設(shè)計(jì)上達(dá)到較小，能節(jié)省大量的備品備件資金和維修費(fèi)。也就具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，運(yùn)輸安裝費(fèi)用低，維修費(fèi)用低的一系列優(yōu)點(diǎn)。

2、保護(hù)設(shè)施

從控制角度來講，提升機(jī)液壓系統(tǒng)是典型的非線性，變載荷，變參數(shù)的系統(tǒng)，工作效率性，乘坐舒適等。技術(shù)要求又對液壓提升機(jī)的平層位置，速度，加(減)速度的動(dòng)態(tài)控制指標(biāo)提出了的要求。到目前為止，液壓提升機(jī)控制系統(tǒng)主要是容積調(diào)速控制，即司機(jī)通過操作液壓式比例先導(dǎo)伐的手柄扳到不同角度，就可使主軸泵輸出不同的流量，使提升機(jī)不同的提升速度。

3、液壓提升機(jī)的競爭優(yōu)越

液壓提升機(jī)的競爭優(yōu)越除原有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝靈活，操作簡單及良好的性能與容積調(diào)速恒扭矩輸出特性外，各種液壓伺服控制策略的應(yīng)用必將使其具有新的技術(shù)優(yōu)越，可以說液壓提升機(jī)的技術(shù)優(yōu)越主要在于液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)越，具體可歸納為如下幾點(diǎn)：

(1)大功率液壓伺服控制系統(tǒng)與電氣伺服控制系統(tǒng)相比，仍將保持體積小，重量輕，慣性小而輸出的力或力矩大的優(yōu)越。

(2)由于液壓伺服系統(tǒng)特別是電磁伺服系統(tǒng)可以允許較大的放大倍數(shù)，因而可以獲得較高的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)精度，液壓伺服系統(tǒng)的壓力放大倍數(shù)大，故系統(tǒng)受負(fù)載變化的影響相對小，對反操作的；液壓伺服所表現(xiàn)的這種負(fù)載剛性大的另一個(gè)原因是液壓油本身帶來的油的體積的變化很小。電動(dòng)機(jī)的輸出力是由電磁力的電磁場作用造成的，它的剛性比液壓的差，因而定位誤差也大。動(dòng)態(tài)品質(zhì)，綜合性能要求的液壓提升機(jī)的發(fā)展正是利用了液壓伺服控制的這些優(yōu)越。

(3)液壓伺服系統(tǒng)解決散熱問題方便，利用液體的流動(dòng)把那些由于功率損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，只要在適當(dāng)?shù)牡胤桨惭b上冷卻器便可解決散熱問題。電器元件由于電阻損失和渦流損失等產(chǎn)生的熱量無法很快帶走，故而限制了它的使用條件，或它的較小使用條件受到限制。因而液壓元件的體積可以做得相當(dāng)小。

此外，液壓油能起潤滑油作用，從而使液壓系統(tǒng)的使用壽命延長，液壓伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，高低速之比可達(dá)到400以五以及固有的枯滯性使其傳動(dòng)平穩(wěn)，特別是低速有良好的穩(wěn)定性。當(dāng)然液壓伺服系統(tǒng)也存在著如液壓油容易污染，流體流動(dòng)復(fù)雜，理論上的描述不如電氣成熟，以及管路傳輸也不如電氣方便等缺點(diǎn)。

4、液壓提升機(jī)的發(fā)展趨勢

隨著對礦井自動(dòng)化生產(chǎn)和高生產(chǎn)效率的要求，對井下生產(chǎn)設(shè)備也提出了新的要求，即需要解決液壓提升機(jī)的層位控制精度不高乘坐不舒適，提高性等一系列問題。調(diào)整液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)控制策略，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制程度，性，運(yùn)行效率，滿足乘坐舒適性要求的液壓提升機(jī)是近幾年液壓提升機(jī)的主要發(fā)展趨勢。

5、提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性

提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性是液壓提升機(jī)、有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機(jī)加速啟動(dòng)、減速停車的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)的建立，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘制動(dòng)，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。提升機(jī)采用盤型閘制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正常和緊急制動(dòng)。正常制動(dòng)的制動(dòng)力靠液壓傳動(dòng)裝置本身產(chǎn)生的，提升時(shí)負(fù)荷成為制動(dòng)力。下放重物時(shí)液壓馬達(dá)變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達(dá)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)電反饋制動(dòng)，盤型制動(dòng)器不參與工作制動(dòng)。只是在提升機(jī)卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)后作為保險(xiǎn)裝置來使用。提升機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，保險(xiǎn)裝置自動(dòng)工作，也可由司機(jī)用腳踏開關(guān)進(jìn)行緊急制動(dòng)停車。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動(dòng)、松閘時(shí)間，但因負(fù)載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起所謂的“上坡啟動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機(jī)在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無級變速啟動(dòng)及的液壓保護(hù)元件，地避免了“上坡啟動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

綜上所述，液壓提升機(jī)的液壓系統(tǒng)是典型的變負(fù)載、大慣量、非線性、時(shí)變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動(dòng)態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計(jì)對應(yīng)于一個(gè)提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動(dòng)與減速停車過程中的加速度方程：這就改變液壓提升機(jī)的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來提高系統(tǒng)的速度剛度與負(fù)載擾動(dòng)下的響應(yīng)速度。液壓提升機(jī)具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電控提升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn)，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場前景。