目前液壓提升機(jī)雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運(yùn)行工作效率和工作性等方面，已有不少研究成果推廣與應(yīng)用，了提升機(jī)的發(fā)展，但在實(shí)際生產(chǎn)中，因?yàn)橐簤禾嵘龣C(jī)存在的一些難以克服的原理性問(wèn)題，對(duì)液壓提升機(jī)的使用和煤礦的生產(chǎn)仍有較大的威脅，其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路可控性差

液壓提升機(jī)采用的是變量泵控定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路，導(dǎo)致液壓提升機(jī)的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著，提升效率低。

這種調(diào)速方式是開環(huán)控制，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無(wú)轉(zhuǎn)速反饋。但因?yàn)樵谡麄€(gè)液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達(dá)的容積效率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達(dá)的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達(dá)的輸出動(dòng)態(tài)參數(shù)根本難以控制；提升機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機(jī)手動(dòng)操作控制，許多隱患也由此而生，如液壓提升機(jī)的平層精度很低，難以滿足規(guī)定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機(jī)一次或多次微動(dòng)操作才能使提升容器達(dá)到規(guī)定?？课恢?，嚴(yán)重影響了提升效率。

(2)液壓提升機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)回路與制動(dòng)回路的動(dòng)作存在協(xié)同性問(wèn)題

在液壓提升機(jī)加速起動(dòng)、減速停車的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)地建立，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘制動(dòng)，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。但因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，而制動(dòng)系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動(dòng)、松閘時(shí)間，但因負(fù)載、油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起常見的“上坡起動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象，嚴(yán)重失控時(shí)往往對(duì)煤礦斜井人員的運(yùn)輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅，甚至引起巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

系統(tǒng)具有的制動(dòng)是制動(dòng)，沒(méi)有二級(jí)制動(dòng)，只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時(shí)制動(dòng)滾筒，不參與系統(tǒng)的調(diào)速，但系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，尤其在停車段，巷道的傾角會(huì)發(fā)生變化，提升機(jī)容器的運(yùn)行速度僅靠司機(jī)人工控制，容易造成了停車松繩現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的運(yùn)行。

(3)液壓提升機(jī)的自動(dòng)化水平低，主要依靠人工操作和監(jiān)控，效率低，性差

液壓提升機(jī)的控制主要依靠操作人員來(lái)監(jiān)控指示器和運(yùn)行速度值，手動(dòng)操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號(hào)，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達(dá)的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升容器的位置控制。這種操作方式自動(dòng)化水平低，因?yàn)樗緳C(jī)手工操作存在的隨意性、不性和操作速度的不可重復(fù)性，影響提升機(jī)的準(zhǔn)確平穩(wěn)運(yùn)行。

特別是在減速段，雖然提升機(jī)容器實(shí)際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機(jī)確定的減速點(diǎn)不相同，且減速度的控制由司機(jī)手動(dòng)操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進(jìn)而造成停車點(diǎn)變化和停車時(shí)的沖擊震蕩，性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過(guò)程中，整個(gè)提升機(jī)都處于振動(dòng)、噪聲環(huán)境狀態(tài)，司機(jī)很容易疲勞，嚴(yán)重影響司機(jī)的操作能力，危害提升機(jī)的運(yùn)行。