液壓提升系統(tǒng)的檢測(cè)部分由安裝在吊點(diǎn)上的激光測(cè)距儀;千斤頂主頂上的位移、壓力傳感器;上下錨具上的接近開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)組成它將各提升吊點(diǎn)的高差信號(hào)、千斤頂活塞位移、壓力信號(hào)和上下錨具狀態(tài)信號(hào)送到控制部分。
傳感器的選用及布置
(1)高差檢測(cè):在液壓提升控制系統(tǒng)中,同步精度為 關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo),因此高差測(cè)量傳感器的選擇至關(guān)重要,大型構(gòu)件的提升高度一般為幾十米甚至幾百米,要在提升過(guò)程中各吊點(diǎn)的高度誤差不超過(guò)±10mm,需要采用精度為0.01%以上的長(zhǎng)位移傳感器,因此采用量程為100m,測(cè)量精度達(dá)±3mm激光測(cè)距儀在每個(gè)提升吊點(diǎn)處,選擇適當(dāng)?shù)奈恢?,安裝1臺(tái)激光測(cè)距儀在測(cè)量狀態(tài)下,激光測(cè)距儀發(fā)出光束打在構(gòu)件上,測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)RS-232C口與計(jì)算機(jī)通信。測(cè)距儀的啟動(dòng)、停止均可由計(jì)算機(jī)控制。
(2)壓力傳感器:在提升過(guò)程中,為了監(jiān)視每臺(tái)頂?shù)妮d荷變化,在每臺(tái)頂?shù)闹黜斏习惭b一個(gè)壓力傳感器。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)載荷數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地協(xié)調(diào)整個(gè)提升系統(tǒng)的工作,并對(duì)提升系統(tǒng)載荷的異常變化作出及時(shí)處理。
(3)千斤頂活塞位移及上、下錨具狀態(tài)檢測(cè):在提升過(guò)程中,為了檢測(cè)活塞位移,在每臺(tái)千斤頂主頂上安裝一個(gè)鋼絲繩彈簧收拉位移傳感器(量程為1.5m,精度±1mm),它將鋼絲繩收拉移動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并與旋轉(zhuǎn)編碼器聯(lián)動(dòng)的裝置,以達(dá)到用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量線(xiàn)性位移的目的。輸出為脈沖信號(hào),可直接送入PLC的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),只需在其量程范圍內(nèi)設(shè)置四個(gè)比較點(diǎn)即可代替原來(lái)用于檢測(cè)活塞位置的四個(gè)接近開(kāi)關(guān);在每臺(tái)頂?shù)纳舷洛^具油缸上各安裝2個(gè)接近開(kāi)關(guān)和1個(gè)壓力開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)上、下錨具的松、緊狀態(tài)。上下錨具的緊狀態(tài)采用位置、壓力雙重檢測(cè),松狀態(tài)采用位置檢測(cè)。通過(guò)這些傳感器,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地知道當(dāng)前提升油缸的工作狀態(tài),根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)來(lái)決定下一步動(dòng)作。這是提升系統(tǒng)動(dòng)作同步的基礎(chǔ)。