液壓頂升設備技術中的液壓設備多采用多點集群作業(yè),各點的同步控制是 液壓提升技術的關鍵。對不同的大型構件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構件各點的位置誤差對構件內力的變化不太敏感,對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結構對同步精度的要求較高,因為各點間的位置誤差引起桿件內力的變化會很大,使應力比難以控制,帶來隱患,故嚴格控制同步精度。液壓同步控制系統(tǒng)由計算機、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng),該通信負責測量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸;計算機負責數(shù)據(jù)的處理和顯示并給出相應的動作指令;動力源模塊即泵站控制器,負責接收計算機給出的指令并驅動相應的泵和閥;測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接嬎銠C??刂葡到y(tǒng)可以進行全自動監(jiān)測和控制。
液壓提升機械同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是 一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,帶有CAN控制器,可組建串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡,可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等多項工作,具有通信,性高和等突出優(yōu)點。
同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器,性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能滿足要求,拉線長度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。
同步控制采用閉環(huán)控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點的位置信號,經(jīng)計算機處理,實時調整各點位置。
液壓同步提升的應用
液壓提升設備技術應用從每年幾項發(fā)展到現(xiàn)在數(shù)百項,從原先單一的液壓頂升發(fā)展到今天的液壓同步滑移、液壓同步提升、液壓同步爬升和液壓同步轉體,以及各項技術的組合應用,覆蓋市政、橋梁、機電、民建、海工、造船、化工、、民航、鐵路、冶金等,實現(xiàn)了安裝“高、重、大”的突破,普及和推廣了液壓同步提升技術。
液壓同步提升技術在以下行業(yè)中應用廣泛:
1)建筑行業(yè)。包括鋼結構屋蓋、鋼結構連廊和橋梁等大跨度重載結構。比較典型的有廣州白云機場機庫屋蓋、上海商飛機庫屋蓋、成都大魔方音樂廳圓形屋蓋、武漢城市大客廳鋼連廊等。
2)機電行業(yè)。包括大型軋機牌坊吊裝、大型儲罐、塔器安裝、港口龍門吊安裝、大型水利設施安裝、石油平臺等大型船舶設備安裝等。比較典型的有青??堤?066項目鍛壓機、天津軋三煤氣柜安裝、河南安陽尿素合成塔安裝、內蒙古3)分離塔安裝、煙囪鋼內筒安裝、大連STX1000龍門吊安裝、舟山惠生海洋重工800t龍門吊、三峽南北二線閘首閘門安裝、海洋石油工程中撬塊、舷樓和石油平臺安裝等。
同時,液壓頂升提升技術根據(jù)工程需要,不斷擴展,發(fā)展出液壓同步滑移技術、液壓同步頂升技術、液壓同步爬升技術和液壓同步轉體技術。