液壓提升技術(shù)中的液壓設(shè)備多采用多點(diǎn)集群作業(yè)，各點(diǎn)的同步控制是液壓提升技術(shù)的關(guān)鍵。對(duì)不同的大型構(gòu)件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構(gòu)件各點(diǎn)的位置誤差對(duì)構(gòu)件內(nèi)力的變化不太敏感，對(duì)同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結(jié)構(gòu)對(duì)同步精度的要求較高，因?yàn)楦鼽c(diǎn)間的位置誤差引起桿件內(nèi)力的變化會(huì)很大，使應(yīng)力比難以控制，帶來(lái) 隱患，故嚴(yán)格控制同步精度。
液壓同步控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、動(dòng)力源模塊、測(cè)量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng)，該通信負(fù)責(zé)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸；計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和顯示并給出相應(yīng)的動(dòng)作指令；動(dòng)力源模塊即泵站控制器，負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)給出的指令并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵和閥；測(cè)量反饋模塊隨時(shí)采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。控制系統(tǒng)可以進(jìn)行全自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。
同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，帶有CAN控制器，可組建串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò)，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等多項(xiàng)工作，具有通信，性高和等突出優(yōu)點(diǎn)。
同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器，拉線傳感器和激光傳感器等，磁致伸縮傳感器，性好，但行程受限制；拉線傳感器精度能滿足要求，拉線長(zhǎng)度可大些，但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響；激光傳感器行程百多米也能傳輸信號(hào)，但對(duì)氣候的影響較敏感，價(jià)格也昂貴；角度傳感器不受高度限制，但精度不高。
同步控制采用閉環(huán)控制，由位移(或角度)傳感器傳回各點(diǎn)的位置信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，實(shí)時(shí)調(diào)整各點(diǎn)位置。
