目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應快、，應用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機、驅動電源、數(shù)字閥的性能有關，響應較快、精度較高，但成本高、控制復雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。
電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，具有控制、響應、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優(yōu)點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。
由于液壓提升設備的核心系統(tǒng)液壓驅動系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文 終確定實現(xiàn)液壓提升設備電液集成的關鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設備電液速度伺服控制系統(tǒng)。
液壓提升設備液壓驅動系統(tǒng)是典型的大慣量、時變高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時，將現(xiàn)有液壓提升設備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥
