液壓提升器液壓提升設(shè)備是 復雜的機電液一體化產(chǎn)品,具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊安裝靈活操作簡單及優(yōu)越的性能、良好的容積調(diào)速和恒扭矩輸出等特性,廣泛用于有瓦斯及其他易燃氣體的煤礦井下作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備,在金屬礦山、港口及其他工程機械中作非 提升設(shè)備也程度的推廣應(yīng)用。
但在液壓提升機松閘提升時,由于液壓主回路及制動液壓系統(tǒng)中液壓泵輸出流量的變化液壓油的可壓縮性、管道的彈性及液壓元件的泄漏、或節(jié)流元件通流面積調(diào)節(jié)不合理等原因,造成液壓馬達瞬時輸出扭矩小于負載扭矩而此時制動器卻已松閘從而引起負載瞬時下滑,這往往會給礦山井下作業(yè)人員的生命造成嚴重威肋、引起巨大的經(jīng)濟損失,這就是 液壓提升機的“上坡起動負載瞬時下滑”問題,也是 影響液壓提升機性能和制約其推廣應(yīng)用的主要因素之戈目前這類現(xiàn)象仍偶有發(fā)生,本文從液壓提升機液壓制動系統(tǒng)動態(tài)特性分析入手來解決問題。
液壓提升機的液壓制動系統(tǒng)工作原理如它是 一個節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),輸入量為二位三通液控換向閥的閥芯位移,通過改變節(jié)流閥閥口通流面積的大小可以改變制動液壓缸活塞速度的大小,從而調(diào)節(jié)制動器松閘時間。液壓提升機松閘提升(起動)時,因液壓油的可壓縮性管道的彈性及液壓元件的泄漏、回路中節(jié)流元件的影響,制動液壓缸的活塞瞬時輸出速度便為液控閥芯位移的函數(shù)。
液壓提升松閘提升時,不僅要求系統(tǒng)工作平穩(wěn),而且要求液壓馬達的瞬時輸出扭矩達到其恒定輸出扭矩的時間稍小于制動閘開啟時間,以避免液壓提升機松閘提升時發(fā)生負載瞬時下滑。
液壓同步頂推技術(shù)原理基本與液壓同步頂升技術(shù)相同,液壓同步頂升技術(shù)早期主要應(yīng)用在水力發(fā)電行業(yè)水輪機轉(zhuǎn)輪和葉輪的安裝中,由于其具有靜平衡頂升、結(jié)構(gòu)變形小及承載力大等眾多優(yōu)點,所以被廣泛應(yīng)用于其他大型設(shè)備的安裝中。同步頂推技術(shù)起源于同步頂升技術(shù),是 同步頂升技術(shù)在實際應(yīng)用中的拓延。
在大型橋梁鋼箱結(jié)構(gòu)梁的安裝中,由于跨內(nèi)吊裝、原位分段拼裝等傳統(tǒng)施工方法很難適應(yīng)實際施工的需求,所以長期以來都沒有形成較好的處理辦法。為了滿足這些需要,液壓同步頂推頂升技術(shù)應(yīng)運而生,液壓同步頂推頂升技術(shù)在鋼箱梁安裝中具有較好的適應(yīng)性和通用性,是 近年來發(fā)展較快的一種橋梁施工技術(shù),它具有控制系統(tǒng)模塊化、通用化等諸多優(yōu)點,可滿足不同的施工需要。多點聯(lián)控及多點同步液壓頂推是 同步頂推頂升系統(tǒng)的核心,由于實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)合控制的方式具有的難度,所以一直以來都倍受許多學者和研究機構(gòu)的關(guān)注。如何實現(xiàn)一種較好的多點同步頂推頂升系統(tǒng)在橋梁施工中的應(yīng)用,這將成為本文討論的關(guān)鍵。
橋梁同步頂推分為單點頂推式、多點頂推式兩種工作模式。
(1)單點頂推時,平頂推力裝置的位置集中于橋臺上,其他各橋墩上設(shè)置的滑動導軌。單點頂推裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實施;但對于大型結(jié)構(gòu)不適宜使用;
(2)多點頂推時,液壓頂升裝置在每個橋墩上均設(shè)置滑動導軌和頂推裝置,將集中的頂推力分散到各個橋墩上。多點頂推與集中單點頂推相比較,可以避免配置大型頂推設(shè)備,能地控制頂推時梁體的偏移;但多點頂推需要較多的設(shè)備裝置,操作時同步性要求較高。
青銀高速濟南黃河大橋?qū)儆诖笮托崩鬟B續(xù)鋼箱梁結(jié)構(gòu)橋梁,安裝采用整體多點頂推方式。首先,在每個臨時墩頂部及索塔橫梁上安裝8套Enerpac頂推系統(tǒng),這8套頂推液壓系統(tǒng)由一套電氣控制系統(tǒng)控制,整體在計算機控制下實現(xiàn)推力均衡并保持同步運動。其次,每套液壓系統(tǒng)由2套壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個螺母鎖緊頂升缸、4個頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構(gòu)成。