液壓提升裝置的主要功能和技術(shù)特點及技術(shù)問題

　　液壓提升裝置是以液壓油為動力，推動液壓缸活塞往復(fù)運動，使與活塞上端連接的上卡緊機構(gòu)和與缸體下部連接的下卡緊機構(gòu)之間進行載荷轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)提升（或下降）重物的一種新型、的起吊設(shè)備。
液壓提升裝置運行控制存在的技術(shù)問題
目前液壓提升裝置雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運行工作效率和工作性等方面，已有不少研究成果推廣與應(yīng)用，了提升裝置的發(fā)展，但在實際生產(chǎn)中，因為液壓提升裝置存在的一些難以克服的原理性問題，對液壓提升裝置的   使用和煤礦的   生產(chǎn)仍有較大的威脅，其主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
(1)變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路可控性差
液壓提升設(shè)備采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路，導(dǎo)致液壓提升裝置的可控性差，平層精度很低，沖擊振蕩顯著，提升效率低。
這種調(diào)速方式是開環(huán)控制，馬達的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制，無轉(zhuǎn)速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統(tǒng)中，諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區(qū)等非線性因素，液壓泵、馬達的容積效率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化，加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素，從而使輸入液壓馬達的流量不穩(wěn)定，因此液壓馬達的輸出動態(tài)參數(shù)根本難以   控制；提升裝置的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制，許多   隱患也由此而生，如液壓提升裝置的平層精度很低，難以滿足規(guī)定的誤差值(士50mm)，提升容器的累積誤差較大，并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規(guī)定?？课恢?，嚴(yán)重影響了提升效率。
(2)液壓提升裝置的液壓驅(qū)動回路與   制動回路的動作存在協(xié)同性問題
在液壓頂升裝置加速起動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號，驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)地建立，同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動，兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負(fù)載的升降。但因為液壓驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng)，而制動系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然在液壓制動系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間，但因負(fù)載、油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時間均是個變量，從而引起常見的“上坡起動負(fù)載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象，嚴(yán)重失控時往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業(yè)人員的生命及   生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅，甚至引起巨大的經(jīng)濟損失。
液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)具有的制動是   制動，沒有二級制動，只是在系統(tǒng)   停車和緊急停車時制動滾筒，不參與系統(tǒng)的調(diào)速，但系統(tǒng)在運行過程中，尤其在停車段，巷道的傾角會發(fā)生變化，提升裝置容器的運行速度僅靠司機人工控制，容易造成了停車松繩現(xiàn)象，影響系統(tǒng)的   運行。
(3)液壓提升裝置的自動化水平低，主要依靠人工操作和監(jiān)控，效率低，   性差
液壓提升裝置的控制主要依靠操作人員來監(jiān)控指示器和運行速度值，手動操作減壓式比例控制閥，向液壓泵輸入液壓控制信號，從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低，因為司機手工操作存在的隨意性、不   性和操作速度的不可重復(fù)性，影響提升裝置的準(zhǔn)確平穩(wěn)運行。特別是在減速段，雖然提升裝置容器實際位置變化不太大，但每次均不同，這樣司機確定的減速點不相同，且減速度的控制由司機手動操作減壓式比例控制閥確定，減速度變化大，進而造成停車點變化和停車時的沖擊震蕩，   性差，人員乘坐的舒適性也很差。由于工作過程中，整個提升裝置都處于振動、噪聲環(huán)境狀態(tài)，司機很容易疲勞，嚴(yán)重影響司機的操作能力，危害提升裝置的運行   。
一套設(shè)備由結(jié)構(gòu)相同的四臺液壓千斤頂、二臺液壓泵站和一個電器控制柜等主要部套件組成。
液壓提升裝置的主要功能和技術(shù)特點：
1.體積小，重量輕，施工現(xiàn)場占用場地?。?br /> 2.起重，可長時間載重懸停；
3.多重保護，主承載機構(gòu)為機械自鎖，   ；
4.負(fù)載升降平穩(wěn)，沖擊力及振動；
5.各種工況下實現(xiàn)負(fù)荷升，降與停留并隨時轉(zhuǎn)換；
6.系統(tǒng)基本配置為四個千斤頂單元，可通過擴展實現(xiàn)八、十二個單元及多單元同步集群控制。
液壓提升裝置是一種新型、的起重設(shè)備。適合于電力建設(shè)行業(yè)大型發(fā)電機定子、鍋爐大板梁、鍋爐汽包、高/中壓缸、除氧器、煙道尾部組合件、煙囪鋼內(nèi)筒（包括鋼平臺）、原子能發(fā)電站核反應(yīng)堆壓力殼等部件的整體吊裝就位；主變壓器卸車及就位；輸電線路跨江高塔塔頭的整體起吊、大型鐵塔的倒裝組立；大壩水閘的整體提升等。
在其它建筑行業(yè)中，它還可以對電視塔、水塔、房架、飛機庫等大型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、大型橋梁、化工大型罐體、塔架組合件、大型橋架結(jié)構(gòu)等笨重件進行吊裝或水平拉運，還可作設(shè)備安裝時的斜向張緊使用。
實踐證明，液壓提升裝置適用于大型設(shè)備的起吊、安裝、張緊。其成功于上海證券大廈鋼結(jié)構(gòu)天橋整體吊裝、發(fā)電機定子吊裝、除氧器水箱吊裝等。