液壓提升設(shè)備串電阻調(diào)速方式存在的問題及穩(wěn)定性

　　該液壓提升裝置具有響應(yīng)快、、速度剛性好的綜合性能。液壓提升設(shè)備的并聯(lián)閥控支路有獨立的供油能源，旁路伺服閥處于向系統(tǒng)補油狀態(tài)，油源可取自變量泵內(nèi)同軸的輔助泵的輸出流量，但輔助泵的壓力應(yīng)比泵馬達系統(tǒng)高壓側(cè)的壓力高一些。
從整體看，補油式閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)仍是一個定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，但由于增加了一個具有響應(yīng)的速度回路，增加了一個開環(huán)零點，則提高了液壓頂升裝置系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為了   進一步降低系統(tǒng)的超調(diào)和提高系統(tǒng)的效率，可以在系統(tǒng)響應(yīng)初期使閥控起主導(dǎo)作用，當誤差減少到程度時再將系統(tǒng)切換為泵控狀態(tài)。   進一步的理論分析表明：
1)若能設(shè)計該液壓頂升設(shè)備系統(tǒng)的閥控支路供油壓力ps≥2p(p為泵馬達系統(tǒng)工作壓力)，則補油式并聯(lián)閥控制臺系統(tǒng)流量增益較大，因而速度放大系數(shù)大于旁路并聯(lián)閥控系統(tǒng)，系統(tǒng)能獲得   快的響應(yīng)速度，同時，在外負載的作用下，補油式系統(tǒng)可以通過調(diào)節(jié)閥控支路供油壓力的辦法來改變系統(tǒng)速度放大系數(shù)；
2)當ps≥2p時，補油式閥控系統(tǒng)的等效泄漏系數(shù)小于旁路節(jié)流式并聯(lián)式閥控系統(tǒng)，因而其速度剛性較旁路式系統(tǒng)好，且若補油式閥控支路供油壓力升高，系統(tǒng)剛性將進一步提高；
3)補油式系統(tǒng)的大部分流量由主泵支路提供，閥控支路僅僅工作于小流量狀態(tài)，因而系統(tǒng)。
液壓提升設(shè)備串電阻調(diào)速方式：交流電機因為其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、壽命長、故障率低、維修方便、價格便宜等諸多優(yōu)點得以廣泛應(yīng)用，但交流單機、雙機拖動的提升系統(tǒng)以前采用繞線電機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式，現(xiàn)已基本淘汰完，此調(diào)速方式存在的問題如下：
液壓提升設(shè)備在減速和爬行階段的速度控制性能差，經(jīng)常造成停車位置不準；
液壓提升設(shè)備頻繁的起動、調(diào)速和制動，在轉(zhuǎn)子外電路所串電阻上產(chǎn)生相當大的功耗；
電阻分級切換，實現(xiàn)有級調(diào)速，設(shè)備運行不平穩(wěn)，引起電氣及機械沖擊；
發(fā)電時，機械能回饋電網(wǎng)，造成電網(wǎng)功率因數(shù)低。尤其在供電饋線較長的應(yīng)用場合，會加大變壓器、供電線路等方面的投資；
低速時機械特性較軟，靜差率較大；
起動過程和調(diào)速換擋過程中電流沖擊大，制動不   不，對能量處理不力，斜井提升機運行中調(diào)速不連續(xù)，容易掉道，故障率高；
中高速運行震動大，   性較差；
接觸器頻繁投切，電弧觸點，影響接觸器的壽命，設(shè)備維修成本較高；
繞線電動機滑環(huán)存在的接觸不良問題，容易引起設(shè)備型事故；
液壓提升設(shè)備體積大，發(fā)熱嚴重使工作環(huán)境惡化(甚至使環(huán)境溫度高達60℃以上)；
液壓提升設(shè)備維護工作量大、維護費用高，故障率高。礦用生產(chǎn)是24h連續(xù)作業(yè)，即使短時間的停機維修也會給生產(chǎn)帶來很大損失。