液壓提升閥泵串聯(lián)伺服控制系統(tǒng)

　　典型的泵控制馬達(dá)速度伺服控制系統(tǒng)是一個(gè)閥控缸位置伺服系統(tǒng)和泵控馬達(dá)系統(tǒng)串聯(lián)而成的系統(tǒng)。伺服閥控制液壓提升液壓缸的活塞位移，推動(dòng)變量泵的斜盤以調(diào)整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)系統(tǒng)外負(fù)載變化時(shí)，系統(tǒng)壓力隨之變化，泵和馬達(dá)的泄漏量也隨之變化，這時(shí)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速必然改變，為了達(dá)到穩(wěn)速的目的，采用的控制措施來(lái)彌補(bǔ)液壓馬達(dá)速度的變化，如數(shù)字式PID調(diào)節(jié)器。此時(shí)，通過(guò)測(cè)速裝置測(cè)出的馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化量，通過(guò)比例環(huán)節(jié)使控制信號(hào)形成誤差信號(hào)，并通過(guò)控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達(dá)到補(bǔ)償泄漏，穩(wěn)速的目的。
　　該系統(tǒng)具有較好的性、穩(wěn)定性和抗干擾能力，若能合理設(shè)計(jì)控制器，系統(tǒng)的性能將獲得進(jìn)一步。這類系統(tǒng)除泵和馬達(dá)外，沒有其他泄漏，因?yàn)樾孤┧嫉谋壤喈?dāng)小，且系統(tǒng)壓力又隨負(fù)載而變，即系統(tǒng)壓力與外負(fù)載相匹配，因而系統(tǒng)效率很高，適于大功率場(chǎng)合，同時(shí)不用考慮伺服系統(tǒng)本身要單獨(dú)使用油源的問題。這是一閥控系統(tǒng)，其效率很低，   大不超過(guò)38.5%，但消耗的功率并不大。
　　液壓提升閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)并不理想，與閥控馬達(dá)相比，在其他條件相同時(shí)，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對(duì)這種系統(tǒng)，過(guò)去在分析系統(tǒng)響應(yīng)特性時(shí)認(rèn)為：由于伺服閥的頻率很高，所以液壓提升系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要取決于馬達(dá)的頻率特性，但實(shí)際測(cè)量得的頻寬總是低于理論計(jì)算值，這主要原因是因?yàn)樽兞勘眯北P的負(fù)載效應(yīng)的影響結(jié)果。泵和馬達(dá)的阻尼系數(shù)一般較小，有時(shí)需要犧牲一部分功率，有意設(shè)置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)可提高阻尼系數(shù)和系統(tǒng)穩(wěn)定性。