一、系統(tǒng)總控方案

系統(tǒng)總控由操作者通過總控臺實施。總控臺集控制操作、信號呈現(xiàn)、通訊聯(lián)絡等功能于一身。系統(tǒng)的各部分、各子系統(tǒng)、各工作單元的運行狀態(tài)、輸入輸出，以及系統(tǒng)內電氣聯(lián)系，均受總控臺控制。系統(tǒng)的操作方式有自動作業(yè)單步作業(yè)單點調整及手動控制等幾種。

二、順序控制方案

系統(tǒng)的順序控制主要是提升器集群動作控制和作業(yè)流程控制。它一方面要實現(xiàn)液壓提升器同步動作，另一方面又要整個系統(tǒng)按預先設定的流程運行。它要控制的動作主要是液壓提升器上下錨具的緊與松，油缸的伸與縮；同時還要控制緊錨、松錨、伸缸、縮缸等各步動作持續(xù)時間的長短，提升負載在上下錨具之間的平穩(wěn)轉換。因此，順序控制的主要工作是:不斷檢測錨具的狀態(tài)和油缸的位置。信號輸入計算機后，經判斷與決策，再由計算機發(fā)出控制信號，開關錨具和油缸的電磁閥，實現(xiàn)集群控制。 順序控制的檢測部分由錨具狀態(tài)傳感器、油缸位置傳感器、以及信號采集傳輸電路組成； 輸出部分為液壓電磁閥的驅動電路。

三、偏差控制方案

系統(tǒng)的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升負載的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點中確定一個關鍵吊點為基準點，控制其他吊點與基準點的高度偏差不得超過設計允許的范圍，始終保持全部吊點的平衡度；當高差到達警戒線時預警，超過邊界線時警報，并向順序控制子系統(tǒng)發(fā)出停升信號。因此，高差控制的主要工作是:斷檢測各吊點的提升高度，信號輸入計算機后，經計算與決策，再由計算機發(fā)出控制信號，改變各吊點電液比例閥的開合度，通過調節(jié)流量改變提升速度，從而縮小吊點高差，并力圖使之趨向于零。

(2)提升負載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點的負載相差很大，如東方航空公司雙機位機庫鋼屋蓋26個吊點的負載較 大相差20倍，額定動力負載比(液壓提升器額定提升力與提升負載之比)較 小的1.3，較 大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升過程中各吊點的實際動力負載比，使之趨向均衡。因此，負載均衡控制的主要工作是:不斷檢測各提升器的油壓，信號輸入計算機后，經計算與決策，再由計算機發(fā)出控制信號，調整各吊點的動力負載比。

(3)雙目標綜合控制策略:在提升高差與提升負載的雙目標控制中，根據工程特點和設計要求，以高差控制為主，負載控制為輔。在總體上，負載控制的方向應當與高差減小的趨勢一致，否則就屏蔽負載控制功能；在某些情況下，為負載分布，允許負載控制的效果導致高差變大，但嚴格限制在高差允許值范圍內。何時允許這一處理，由計算機控制邏輯決定，但操作員可以干預，經工程指揮者的決策和授權，操作員可以改變計算機的決定。

偏差控制的檢測部分由各吊點高差傳感器和信號采集傳輸電路，以及液壓提升器壓力表等組成；輸出部分為驅動液壓提升器比例閥的電液控制器。

四、操作監(jiān)控方案

操作監(jiān)控的主要功能是:(l)提升系統(tǒng)狀態(tài)、參數(shù)、數(shù)據等實時信息呈現(xiàn)；(2)吊點偏差超限時警報，并決定采取停升、微調等措施；(3)控制策略轉換或修正；(4)系統(tǒng)設定值和控制參數(shù)的在線修正。