隨著對礦井自動化生產(chǎn)和高生產(chǎn)效率的要求以及以人為本設計理念的提出,對液壓提升設備也提出了高自動化、高層位控制精度、乘坐舒適性、 性等綜合性能要求。層位精度控制是指提升罐籠在升降過程中要準確,而不是靠司機一次或多次微動操作才能停穩(wěn)在各水平巷道的層位上,層位精度控制得不到解決,將嚴重影響液壓提升設備的運行工作效率;能否滿足乘坐舒適性要求主要取決于操作輸入信號,而司機手動操作是難以控制的。這樣,改變液壓提升設備現(xiàn)有的簡單手動操作比例式減壓閥的開環(huán)控制方式,實現(xiàn)可能的數(shù)字PID控制、自適應控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制以及復合控制算法在內(nèi)的計算機控制便成為提高液壓提升設備動態(tài)控制精度及其綜合性能的關鍵,這也是液壓提升設備發(fā)展的必經(jīng)之路。
電液集成系統(tǒng)由電氣及液壓兩部分組成,系統(tǒng)中偏差信號的檢測、校正和初始放大都是采用電氣、電子元件來實現(xiàn);系統(tǒng)的心臟是電液控制閥。電液集成控制系統(tǒng)是一種以電子、電氣為神經(jīng),以液壓為筋肉,以微型計算機為大腦的電液控制系統(tǒng)。因此,電液集成系統(tǒng)各方面的優(yōu)越性及其在多個的成功應用為現(xiàn)有液壓提升設備高改造指明了方向、提供了理論和現(xiàn)實依據(jù)。具體而言,液壓提升設備的技術改造分兩個步驟得以實現(xiàn), 先利用電液集成技術將現(xiàn)有液壓提升設備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)改進成便于計算機控制的電液集成系統(tǒng);其次,在對該電液集成系統(tǒng)實行計算機控制的基礎上,進行電液集成系統(tǒng)多種控制策略的研究以確定能相對較好滿足現(xiàn)代礦井液壓提升設備綜合性能要求的控制算法。綜上,采用電液集成系統(tǒng)及相應的電液集成控制系統(tǒng)對現(xiàn)有液壓提升設備液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行改進是切實可行的。